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創(chuàng)新技術(shù)丨歐菲光與廣和通聯(lián)合首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊

11月，歐菲光與廣和通共研共創(chuàng)，首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊，即將批量交付，將機(jī)器視覺感知與端側(cè)AI模型進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)新一代智能割草機(jī)在深度估算與定位感知性能的全面躍升，為其智能化升級注入新動能。

△ 雙方聯(lián)合首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊

作為光學(xué)光電產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)，歐菲光深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域多年，在2022年率先推出專為割草機(jī)工況量身打造的ToF解決方案，成功實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)在室外環(huán)境下結(jié)合AI識別+高精度動態(tài)立體感知避障，以及回充基站精準(zhǔn)識別等核心功能，為割草機(jī)智能化升級奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。歷經(jīng)3年技術(shù)深耕與迭代優(yōu)化，歐菲光首發(fā)ToF+雙目感知定位模塊，結(jié)合廣和通AI雙目深度模型，實(shí)現(xiàn)了多維度感知、硬同步高時(shí)效、高清深度輸出、ToF高效低耗解算、惡劣環(huán)境防護(hù)、獨(dú)特的場景適配等技術(shù)優(yōu)勢，引領(lǐng)智能割草機(jī)行業(yè)傳感器技術(shù)新潮流。

△ 模塊結(jié)構(gòu)3D分解圖

得益于歐菲光ToF+雙目感知定位模塊和廣和通的端側(cè)AI雙目深度模型，該傳感器解決方案可滿足各種復(fù)雜工況下的穩(wěn)定工作需求。此方案具備多維度感知能力，可精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境中的障礙物并進(jìn)行AI圖像分割和目標(biāo)檢測；內(nèi)置了高精度VIO(視覺慣性里程計(jì))算法，可實(shí)時(shí)輸出移動機(jī)器人所需的定位信息；此外該解決方案擁有ToF+AI雙目深度融合輸出功能，深度測量誤差小于1%，ToF模塊通過CPU單核即可完成深度解算，大幅降低了硬件資源消耗。

值得一提的是，部署了端側(cè)AI深度模型的雙目RGB模塊，可精準(zhǔn)識別透明水瓶、玻璃門等ToF難以識別的物體；而ToF模塊則能輔助雙目RGB模塊在暗光、強(qiáng)逆光、無紋理等識別受限場景下的真實(shí)、準(zhǔn)確的深度真值數(shù)據(jù)輸出，二者協(xié)同互補(bǔ)，進(jìn)一步拓寬了方案的適用場景。

△ 在割草機(jī)的應(yīng)用模擬示意圖

此次雙方聯(lián)合首發(fā)的ToF+雙目感知定位模塊，解決了割草工作環(huán)境復(fù)雜惡劣、戶外干擾因素多、硬件資源消耗過大等行業(yè)痛點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)全天候、全工況場景、抗干擾高精度作業(yè)，極大的提升用戶的使用體驗(yàn)。

△ 模塊整體視圖

歐菲光機(jī)器視覺研發(fā)總經(jīng)理肖德塘表示：”歐菲光始終堅(jiān)持’創(chuàng)新產(chǎn)品概念+客戶共研共創(chuàng)’的研發(fā)思路，與廣和通在產(chǎn)品和技術(shù)上有共同追求。雙方將繼續(xù)合作共贏，以創(chuàng)新驅(qū)動技術(shù)變革，拓展機(jī)器視覺技術(shù)延伸至更多場景應(yīng)用。”

廣和通AIC事業(yè)部總經(jīng)理張泫舜表示：“我們很高興能與歐菲光在ToF+雙目感知定位模塊上實(shí)現(xiàn)合作。未來，廣和通與歐菲光繼續(xù)深化合作，攜手推動領(lǐng)先AI技術(shù)方案跨領(lǐng)域應(yīng)用，同步平移至四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域，持續(xù)賦能更多機(jī)器人應(yīng)用場景落地。”